Константин Михайлович, третий сын великого князя тверского М. Ярославича и Анны Дмитриевны. Из Тверских Рюриковичей, родоначальник князей Дорогобужских.
Константин родится в 1306 г. Будучи двенадцати лет, он послан весной 1318 г. отцом в орду. Хан Узбек (умер в 1342 г.), разгневанный гибелью в Твери своей сестры Кончаки, решает уморить Константина голодом, но затем оставляет в живых, полагая, что в случае его смерти «отцу его не бываити» на суде. На устье Дона 6 сентября Константин встречает отца. В орде его отец перед смертью приказывает ему передать матери и братьям свои распоряжения «про отчину свою, и про бояр, и про тѣх иже с нимъ были, и до менших, не веля призрѣти их». При вести о приближении своих убийц Михаил Ярославич отсылает его с боярами к царице Баялун (умерла в 1323 г.), жене хана Узбека.
В начале 1319 г. великий князь Юрий Данилович привозит Константина из орды в Москву вместе с боярами и слугами отца.
«На Филиповъ день» (непереходящее начало поста 14 ноября. — Д.В. Донской) 1320 г. женится на Софье Юрьевне. Венчание происходит в Костроме в соборной церкви Святого Феодора.
В 1327 г., вслед за тверским восстанием против татарского посла Шевкала (Чал-хана), двоюродного брата хана, последовал карательный поход во главе с пятью ордынскими князьями-темниками (так называемая «Федорчукова рать»). Константин бежит в Ладогу от татар, овладевших Тверью и Кашином; в конце этого же года вместе с матерью, братом Василием и боярами возвращается обратно в Тверь.
В 1328 г. вместе с великим князем Иваном Даниловичем Калитой Константин идет в орду; отпущен оттуда с ярлыком на тверское княжение и с ханским приказом «искати» брата, князя Александра.
В марте 1329 г. Константин и его брат Василий сопровождают великого князя Ивана Даниловича в Великий Новгород, который с ними и с новгородцами выступает к Пскову. Александр Михайлович, оставив в Пскове супругу, бежит в Литву.
В 1331 г. Константин вновь едет в орду вместе с великим князем Иваном Даниловичем. Возвращается из нее на следующий год.
Весной и летом 1339 г. Константин тяжело болеет. Уезжая в орду, его брат Александр оставляет ему тверское княжение, говоря: «Се есть наставникъ отчинѣ нашей». 28 октября этого же года по решению ханского суда погибает в орде его брат Александр. Константин занимает тверской стол и в следующем, 1340 г., по смерти великого князя Ивана Даниловича (31 марта), вместе с другими русскими князьями отправляется в орду. В октябре этого же года он возвращается в Тверь.
В 1342 г. Константин, вместе с другими князьями, едет вновь в орду к новому хану Джанибеку (убит 3 ша’бана 758 г. х. = 22 июля 1357 г.).
В 1346 г. Константин идет в орду к хану Джанибеку для решения конфликта, возникшего с родственниками брата Александра: со своим племянником Всеволодом Александровичем Холмским и с его матерью Анастасией. Тогда же скоропостижно умирает.
Великий князь тверской Константин Михайлович был дважды женат:
1) с 14 ноября 1320 г. на Софье Юрьевне; от нее остался сын Еремей (умер 1 марта 1373 г.);
2) на Евдокии, умершей в конце ноября 1365 г. в Твери во время мора; от нее был сын Семен «бездѣтенъ».