20 июля 1217 года на княжеском съезде в Исадах дружинники Глеба и Константина Рязанских вместе с наемниками-половцами убивают шестерых князей-претендентов на рязанский престол.

Он позвал их как на дружественный честной пир, и они пришли: всего 6 князей их было, каждый со своими боярами и с дворянами, и вошли в шатер. Окаянный же Глеб с братом своим Константином собрал дворян своих и половцев множество с оружием, и скрыл их в другом, постельном шатре, в полстнице, вблизи шатра, в котором князья собирались пировать. Не знал об этом никто, кроме тех зломысленных князей и их проклятых думцев. И когда начали упиваться и веселиться, тогда Глеб и Константин окаянный послали за убийцами.

Пришли окаянные убийцы и начали сечь нещадно. И сами окаянные князья Глеб и Константин, взяв мечи, начали сечь князей и бояр их, и дружину их всю, и убили пять братьев, и шестого, брата родного князя Изяслава Владимировича.

История русско-половецких отношений, как правило, выступает фоном для рассмотрения истории развития Руси. Однако, несмотря на тот факт, что вооруженные столкновения в русско-половецких отношениях явно доминируют, их нельзя сводить исключительно к военному противостоянию. Вполне справедливо отмечает наличие половецкой политики у русских князей В.Т. Пашуто. В ней (политике), «если брать её за дли-тельный период, этапы междоусобных распрей с привлечением половецких ратей сменяются совместными княжескими походами в глубь степи» . Кроме того, вопреки устоявшемуся в историографии мнению, в истории взаимоотношений русских и половецких князей можно выделить и периоды мирного сосуществования, подтверждающихся соглашениями, неуклонно соблюдавшимися обеими сторонами и продлевавшимся после смерти киевского князя.